TeatrEROS va néixer el 18 de març de 2011, amb la finalitat d'acostar al públic de les illes les creacions del teatre antic, especialment la comèdia clàssica. TeatrEROS Associació sense ànim de lucre, tengué com embrió un Taller de Teatre Extraescolars a l'IES Pau Casesnoves d' Inca, (curs 2008-2009); on hi participaren alumnes, professors i alguns actors de fora. Aquesta primera producció fou El soldat Fanfarró de Plaute 2011 Les Assembleistes d'Aristòfanes, direcció de Carles Pujols,  Praxàgora encimbellada monòleg de Francesca Palou Càsina de Plaute, direcció de Jaume Gayà; Sweet CabaretEROS dramatúrgia i direcció de Kika Aguiló. Aululària de Plaute, la direcció i lliure adaptació de Miquel Mestre. Les tesmoforiants d'Aristòfanes, dramatúrgia i direcció de Francesca Palou. Cistel lària de Plaute, dramatúrgia i direcció de Francesca Palou. TeatrEROS ha participat en festivals de teatre clàssic com: 2011, 2012, 2013, 2014 i 2015 FESTIVAL INTERNACIONAL DE TEATRE GRECOLLATÍ, Organitzat per PÀRODOS, l'Institut Balear de Teatre Clàssic. 2014 XVIII FESTIVAL DE TEATRO GRECOLATINO DE SAGUNT amb Aululària 2015 III FESTIVAL DE TEATRE CLÀSSIC DE L'ALCÚDIA. Universitat d'Alacant amb Cistel" lària en altres mostres com: 2011 FIL Festival Internacional Lúdic: El Fil d'Ariadna (Pollença)\n2013 MOSTRA BURBALL, de l' Ajuntament de Palma amb Sweet CabaretEROS. 2013 MOSTRA TERRA DE MICOSde Sóller amb Aululària."